基于TMS320F240的PID和PWM温度控制

时考虑采用不同的PID参数,设计中分段采用几组不同的参数。输出控制量F为PID各环节分别计算的控制量之和：F＝fp＋fi＋fd。－1≤F≤1,｜F｜对应PWM的占空比。F＜0主电路MOS3、MOS4导通,电流反向;F＞0主电路MOS1、MOS2导通,电流正向。设置定时器3的周期中断50ms作为PID调节频率。

2．3　PWM电路的使用
　　设置完计数器、比较值、端口电平有效性后,启动计数器T2;当计数器与比较值相等时,端口输出电平作相应变化。经PID计算不断改变比较匹配值SCM－PR1／2／3便输出相应的PWM波。在程序中用initp－wm789（）完成PWM初始化后,即可用setpwm789（）来进行PWM。

2．4　DSP和PC通信格式
　　本设计的波特率为4800、帧格式为8个数据位、一个停止位。设计给出每个指令起始位、长度及和检验的协议。在传输中所有指令的长度为8个字节,两个连续的十六进制数0xfe、0xfe表示一条新命令行的开始,第三个字节说明指令类型,接着四个字节是指令内容,最后一个字节是该条指令第3个字节到第7个字节的累加和,对于溢出部分不予考虑,只用累加和的低8位校验。本设计中DSP向PC主机发送的指令共9种,由每条指令的第三个字节指定（表1,表2）。当传输的参数是浮点数时,发送方将其转为整数发送,接收方也作相应的处理。