基于TMS320F240的PID和PWM温度控制

（中科院电工所,北京100080）

　　摘　要：介绍用PWM方法进行精确控温的控制电路及主电路结构,以及用C语言编写的PID＆PWM的函数。
　　关键词：数字信号处理器;控温;热电模块

PID＆PWMTemperature Control Based on TMS320F240

　　GUOShao－peng,WULan－jun,TANGXiao－ping,ZHANGChun－ye

　　（Institute of Electrical Engineering,Chinese Academy of Science,
Beijing 100080,China）

　　Abstract：Precisetemperature controlusing PWM method and main circuit areintroduced along with PID＆PWMfunctionsin Clanguage．
　　Key words：DSP;temperature control;thermoelectric module

1　系统组成
　　系统采用Pt100作为敏感元件。温度调理芯片AD7711对其施加激励电流,Pt100两端的电压差分输入AD7711,经滤波、放大、A／D后,串行送至TMS320F240。TMS320F240在计数器周期中断的控制下以一定的频率读取温度的A／D码,并进行数字滤波得到温度数据。控制器TMS320F240在接收到串口的控温指令和温度数据后,把采集到的实时温度与控温要求的温度相比较进行PID计算得出控制量,用该控制量去控制主电路的电流方向和PWM输出。电流方向决定对控温对象加热还是制冷,PWM的输出经光耦隔离去驱动功率MOSFET从而达到控制热电模块加热或调节制冷功率的目的。PID参数也可以通过串行口进行实时修改。